Futurs estudiants
Anar directe a...
Destaquem
Laboratori de Electrònica Industrial
Al
laboratori d'electrònica industrial s'hi fan pràctiques d'electrònica
de potència, de regulació automàtica i d'instrumentació electrònica. En
aquestes pràctiques es munten, proven i mesuren etapes de potència
electròniques com les usades en tracció elèctrica, fonts d'alimentació
electròniques, controls de motors elèctrics, escalfament per inducció i
electrònica de l'automòbil. S'estudia, dissenya i munta la regulació
automàtica de sistemes electrònics per millorar les seves
característiques.
Hi ha equips per fer mesures electròniques que es poden controlar des d'un ordinador i per tant es poden programar per fer mesures automàtiques.
Equipament rellevant
Controlant el gir dels motors que van a les rodes motoritzades es pot governar la plataforma perquè avanci en qualsevol direcció. A cada roda motoritzada hi ha un sistema de detecció de la velocitat que permet guiar el vehicle exactament per el lloc desitjat.
Aquesta plataforma és autònoma, està controlada per un microprocessador i com a font d'energia utilitza una petita bateria de 12V.
El pèndol invertit s'ha muntat sobre el carro d'una impressora. El motor que mou el carro i que permet mantenir en equilibri el pèndol està controlat per mitjà d'un microprocessador que rep l'angle d'inclinació del pèndol. L'angle d'inclinació es mesura amb un sensor muntat a la unió de la barra amb el carro.
Mitjançant un algorisme de control que es programa dins del microprocessador el sistema intenta mantenir l'equilibri del pèndol encara que es vulgui desequilibrar colpejant el pèndol.
Hi ha equips per fer mesures electròniques que es poden controlar des d'un ordinador i per tant es poden programar per fer mesures automàtiques.
Equipament rellevant
- Oscil·loscopis digitals
- Fonts d'alimentació, generadors de funcions, multímetres digitals, mesuradors de components controlats del PC amb el bus IEEE 488
- Pannells didàctics d'injecció i encesa electrònica i del control ABS d'automòbils.
Projectes més destacats
Vehicle motoritzat governat per motors de contínua
Com a base per fer un robot mòbil s'ha desenvolupat aquesta plataforma rodant de tres rodes: Dues rodes motoritzades i la tercera roda boja.Controlant el gir dels motors que van a les rodes motoritzades es pot governar la plataforma perquè avanci en qualsevol direcció. A cada roda motoritzada hi ha un sistema de detecció de la velocitat que permet guiar el vehicle exactament per el lloc desitjat.
Aquesta plataforma és autònoma, està controlada per un microprocessador i com a font d'energia utilitza una petita bateria de 12V.
Control d'un pèndul invertit mitjançant microcontrolador
Un pèndul invertit consta d'una massa metàl·lica agafada al capdamunt d'una barra i on s'intenta mantenir l'equilibri perquè no caigui, com quan es vol aguantar una escombra cap per amunt sobre un dit de la mà.El pèndol invertit s'ha muntat sobre el carro d'una impressora. El motor que mou el carro i que permet mantenir en equilibri el pèndol està controlat per mitjà d'un microprocessador que rep l'angle d'inclinació del pèndol. L'angle d'inclinació es mesura amb un sensor muntat a la unió de la barra amb el carro.
Mitjançant un algorisme de control que es programa dins del microprocessador el sistema intenta mantenir l'equilibri del pèndol encara que es vulgui desequilibrar colpejant el pèndol.