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Laboratorio de Automática y Robótica
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En este laboratorio se realizan prácticas de automatización avanzada y robótica industrial. El laboratorio dispone de 15 puestos de trabajo donde los alumnos realizan ejercicios que los acercan al mundo industrial de la automatización y robótica. Las materias que se tratan en las prácticas abarcan la programación de autómatas, las comunicaciones industriales(ethernet, Profinet, ethercat), los programas de supervisión, control y adquisición de datos(SCADA), la visión artificial, el control de ejesy el control y programación de robots. Las maquetas utilizadas para las prácticas son reproducciones de procesos industriales reales y han sido diseñadas y construidas por profesores y alumnos de la escuela. También destaca el aprendizaje en el campo de la domótica, tanto a nivel doméstico como industrial, y en el campo del controlde líneas eléctricas de BT, MT y AT.
Equipamiento
Proyectos destacados
Equipamiento
16 ordenadores con monitor de 17 ".
1 proyector y 1 impresora.
4 fuentes de alimentación, 12 téster digital y 4 analizadores de red.
Programade diseño de esquemas de automatización eléctrica EPLAN.
15 maquetas formadas por PLCs AC500 de ABB con 13 CPU PM572 y 2 CPU PM573 ETH, módulos digitales con 16 E / S locales, módulos analógicos con 4 E / S locales, 9 módulos de comunicación Profinet, 9 módulos digitales remotos para Profinet, 6 módulos de comunicación Ethercat, 6 módulos digitales remotos con Ethercat.
15 terminales de operador CP415 de ABB.
ProgramasControl Builder Plus con Codesys y Soft-CP400.
ProgramaScada Digivis 500 de ABB.
1 célulade fabricación flexible con visión artificial y control de ejes dotada de control por PLC y terminal de operador de Rockwell Automation.
6 maquetas didácticas CITRAN para experimentar con comunicaciones con PLCs.
2 robotsindustriales de 6 grados de libertad IRB120 de ABB con comunicación por Ethernet y Profinet y programa Robotstudio.
4 maquetas con el sistema domótico KNX con controles de iluminación, binario, motores, clima y escenas.
5 maquetas formadas por interruptores de protección de potencia con accionamiento a distancia dotados de relé magnetotérmico con comunicación por fibra óptica, fuentes de alimentación, pulsantes y armario eléctrico.
Programa para el cálculo de instalaciones eléctricas y mecánicas de BT, MT y AT
Programa para el cálculo de centros de transformación
1 proyector y 1 impresora.
4 fuentes de alimentación, 12 téster digital y 4 analizadores de red.
Programade diseño de esquemas de automatización eléctrica EPLAN.
15 maquetas formadas por PLCs AC500 de ABB con 13 CPU PM572 y 2 CPU PM573 ETH, módulos digitales con 16 E / S locales, módulos analógicos con 4 E / S locales, 9 módulos de comunicación Profinet, 9 módulos digitales remotos para Profinet, 6 módulos de comunicación Ethercat, 6 módulos digitales remotos con Ethercat.
15 terminales de operador CP415 de ABB.
ProgramasControl Builder Plus con Codesys y Soft-CP400.
ProgramaScada Digivis 500 de ABB.
1 célulade fabricación flexible con visión artificial y control de ejes dotada de control por PLC y terminal de operador de Rockwell Automation.
6 maquetas didácticas CITRAN para experimentar con comunicaciones con PLCs.
2 robotsindustriales de 6 grados de libertad IRB120 de ABB con comunicación por Ethernet y Profinet y programa Robotstudio.
4 maquetas con el sistema domótico KNX con controles de iluminación, binario, motores, clima y escenas.
5 maquetas formadas por interruptores de protección de potencia con accionamiento a distancia dotados de relé magnetotérmico con comunicación por fibra óptica, fuentes de alimentación, pulsantes y armario eléctrico.
Programa para el cálculo de instalaciones eléctricas y mecánicas de BT, MT y AT
Programa para el cálculo de centros de transformación
Proyectos destacados
- Representación de esquemas eléctricos con EPLAN
- Remodelación del control de la célula flexible de fabricación integrando el control de todas las estaciones de la célula en un único autómata, añadiendo un control de ejes, una cámara de visión artificial y un terminal de operador táctil. Los componentes utilizados son de Rockwell Automation.
- Seguimiento continuo de la tensión de robots en planta industrial
- Sistema de control eléctrico de simultaneidad y sincronismo de dos ejes de motores
- Control domótico con climatización, audio, vídeo y seguridad
- Plataforma robótica de movilidad autónoma (SMOUBOT) con PLC AC500 de ABB y comunicación Ethercat
